第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图
第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......![]()
TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_s ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_sla ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试
说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关 ......![]()
ubuntu+ROS安装turtulebot3
Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使 ......[转]ROS Q&A | How to read LaserScan data
http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ We can reproduce the question easily using RDS. If you haven’t had an account yet, you can regist ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）
重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下： 1）[Remote PC] ......![]()
ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式： wget http://fishros.com/install - ......![]()
roscore启动不完全问题
运行roscore，得到如下日志，且一直卡着无法继续执行 ... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log Checkin ......
↓ 按住下拉
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
手机扫一扫
移动阅读更方便
近15日热搜文章