交叉编译 Qt5.12 armv8(aarch64) 带 WebEngine - NVIDIA JETSON TX2
编译平台 Windows10 WSL2 Debian，目标平台 NVIDIA JETSON TX2 （注：Ubuntu <= 16.04 会出现 libclang < 3.8 的问题） 为避免网络问题，先安装一个下载工具，使用ar ......【CV】CSPNet：通过分层特征融合机制增强 CNN 学习能力的骨干网络
论文名称：CSPNet: A New Backbone that can Enhance Learning Capability of CNN 论文下载：https://arxiv.org/abs/1911.11929 论文年份：2019 论文被引：882（2022/ ......![]()
TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制
使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池 ......![]()
VideoPipe可视化视频结构化框架更新总结（2022-12-9）
项目地址：https://github.com/sherlockchou86/video_pipe_c 往期文章：https://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/16857995.html 11月有3个更新，有兴趣的扫码加群交 ......![]()
NOIP 模拟 $18\; \rm 老司机的狂欢$
一道很有趣的题，我用的动态开点线段树和倍增 首先对于第一问，不难想到要二分，二分时间，因为时间长一定不会比时间短能跑的人多 那么如何 check，先将所有老司机按 ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_s ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_sla ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试
说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关 ......![]()
深入浅出Seata的AT模式
目录 一、业务背景 二、Seata架构 1、核心组件 2、AT模式 三、案例分析 1、流程分析 2、写隔离 3、读隔离 四、对比XA模式 五、参考源码 单个掉队，导致集体被动摆烂； 一、业 ......![]()
STM32—驱动RFID-RC522模块
文章目录 一.S50（M1）卡介绍 1.S50（M1）卡基础知识 2.内部信息 3.存取控制 4.数据块的存取控制 5.控制块的存取控 6.工作原理 7.M1与读卡器的通信 二.RC522工程代码 ......![]()
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