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TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[
TurBot3
] 启动
turbot3
$ roslaunch
turbot3
_bringup minimal.launch 3)[
TurBot3
] 启动karto算法 $ roslaunch
turbot3
_s ......
Waffle
tx2
TurtleBot3
版华夫
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[
TurBot3
] 启动
turbot3
$ roslaunch
turbot3
_bringup minimal.launch 3)[
TurBot3
] 启动hecotor $ roslaunch
turbot3
_sla ......
版华夫
Waffle
TurtleBot3
tx2
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行; 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地; 2)接好电源后,打开opencr的开关 ......
Waffle
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版华夫
tx2
roscore
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(6)
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 操作步骤如下: 1)[Remote PC] ......
TurtleBot3
版华夫
Waffle
tx2
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TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(4)笔记本与TX2的通信
1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入
Turbot3
的ip à回车à选择连接: 3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。 ......
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Waffle
版华夫
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Remote
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[
Turbot3
] 启动
turbot3
$ roslaunch
turbot3
_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslau ......
tx2
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TurtleBot3
版华夫
PC
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(10)自主导航(A2激光雷达)
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[
TurBot3
] 启动
turbot3
$ roslaunch
turbot3
_bringup minimal.launch 3)[
TurBot3
] 启动导航 $ roslaunch
turbot3
_naviga ......
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版华夫
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TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(9)建图-gmapping建图(A2雷达)
这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中 ......
turbot3
TurtleBot3
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Waffle
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