1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可:
2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接:
3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。
4) 打开Ubuntu,这样就可以同时控制两端:
首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP
$ ifconfig
键入命令后回车à获取IP
如上图获取的Remote PC的IP为:192.168.1.102
获取的Turbot3的IP为:192.168.1.111
修改IP的命令为:
$ gedit ~/.bashrc
[Turbot3 && Remote PC] 让环境生效,配置的命令为:
$ source ~/.bashrc
[Remote PC]端键入命令,启动roscore
$ roscore
[Turbot3]端键入通信命令(查看是否订阅到主机发布的话题):
$ rostopic list
出现上图,及说明通信成功。
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