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ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新
ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。 Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需 ......
16.04
ros
安装
ROS
ac
TurtleBot3使用课程-第三节a(北京智能佳)
1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的 ......
运行
TurtleBot3
PC
1.
节点
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图
1)[Remote PC] 启动
roscore
$
roscore
2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_s ......
Waffle
tx2
TurtleBot3
版华夫
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图
1)[Remote PC] 启动
roscore
$
roscore
2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_sla ......
版华夫
Waffle
TurtleBot3
tx2
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行; 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地; 2)接好电源后,打开opencr的开关 ......
Waffle
TurtleBot3
版华夫
tx2
roscore
TurtleBot3使用课程-第三节b(北京智能佳)
1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1
roscore
运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1
roscore
运行 5 2. ......
运行
节点
TurtleBot3
1.
PC
Ros入门21讲
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的:提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信: 注意:什么是耦合、紧耦合、松耦合? 1.1 耦 ......
ROS
机器人
入门
节点
耦合
加快你ROS安装的一篇文章
前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速 ......
ROS
安装
list
ros
sudo
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(6)
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 操作步骤如下: 1)[Remote PC] ......
TurtleBot3
版华夫
Waffle
tx2
turbot3
ROS-多机通信
前言:一定要在同一路由的局域网下进行,就是两台电脑的ip要像这样:192.168.191.4和192.168.191.8,只有最后一位不同,这样就能ping通了,否则ping不同。 一、查看ip和 ......
ROS
通信
ip
电脑
etcd
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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