ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新
ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。 Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需 ......![]()
ros源的移除
在Ubuntu上卸载了ros系统后，每次运行源更新命令 sudo apt update 都会报错，提示ros源找不到等问题。 这时，只需要 cd /etc/apt/souce.list.d sudo rm ros-lates ......TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制
使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池 ......![]()
在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错： catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to
在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:3 ......RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定
摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环境下容易受到火灾或烟雾的影响。为了解决这个问题，我们引入了一个由红外热像仪和毫米波雷达组成的传 ......![]()
第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图
第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......![]()
ROS常用库（五）navigation之Tutorials
一、TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点：广播TF，订阅，编译时Cmakelist添加编译选项 broadcaster.sendTransform( tf::StampedTransfo ......![]()
ros工作空间中文件夹结构
ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件 存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中 ......![]()
TurtleBot3使用课程-第三节a（北京智能佳）
1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的 ......![]()
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