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在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:3 ......ros工作空间中文件夹结构
ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件 存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中 ......![]()
ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式： wget http://fishros.com/install - ......![]()
ubuntu 16.04，ros kinetic 使用husy_gazebo
我当前使用的是ubuntu 16.04，ros kinetic ，Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1，而我当前的为3.4.0，因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controlle ......详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径
最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接，并没有详细的操作流程。。。因此我又花费了很多时间去ros官网上学习ma ......![]()
[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2 ......catkin编译系统
最近项目中遇到一个需求：将 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的变量发布到 ROS topic 上，以便 ROS 中的其他 node 进行后续处理。 原 C++ 程序比较 ......4.1 ROS元功能包
场景:完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航模块，该模块下有地图、定位、路径规划...等不同的子级功能包。那么调用者安装该模块时， ......![]()
[转]RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试
原文地址：https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 开始ROS学习之前，先按照官网教程和其他老大们 ......ROS catkin_make error Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"
在使用ROS catkin_make编译的时候，出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not ......
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