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ROS开发系列(6)- zed深度信息与darknet的boundingbox信息融合
文章目录 开发环境1 darknet_ros安装2 zed_ros安装3.vscode下创建zed深度信息与darknet的boundingbox信息融合的功能包3.1 功能包的创建方法3.2 功能包的作用3.3 ......
darknet
var
ros
ROS
zed
ROS之初见Hello World
前言 最近在玩ROS,笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System,机器人操作系统,是一个开源框架,主力语言是C++和python,提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可 ......
ROS
ros
src
catkin
hello
Learning ROS: Ubuntu16.04下kinetic开发环境安装和初体验 Install + Configure + Navigating(look around) + Creating a Package(
catkin
_create_pkg) + Building a Package(
catkin
_make) + Understanding Nodes
本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubunt ......
ROS
catkin
ros
04
Ubuntu16
LSD_SLAM(一)运行数据集
虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8,但编译依然通不过,一直有错误: 因为lsd_slam是2014年出的,用的ros编译系统不是
catkin
而是rosbuild,有一些不理解的地方. ......
https
com
ctrl
安装
1.
Ubuntu 16.04
catkin
_make 常见操作
参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-
catkin
_make/ 1.
catkin
_make 构建单个包
catkin
_make --only-pkg-wit ......
Ubuntu
16.04
catkin
make
Linux
ROS基本程序实现
0.前言 现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多,步骤无非就是建工作空间,编译,创建功能包,创建文件和修改CMakeList,之后再编译、运行程序这几步。但是这些教程中很多 ......
ROS
ros
lxb
workspace
hello
【探索之路】机器人篇(2)-ROS系统并创建工作空间和项目
在ROS官网,已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http://wiki.r ......
ROS
机器人
ros
创建
catkin
ROS Kinectic 搭配Raplidar激光雷达使用hector-slam算法构建2D地图
前言: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速度控 ......
var
slam
hector
ROS
激光雷达
ROS机器人导航一 : 从英雄联盟到ROS导航
写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划。 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识R ......
ROS
机器人
导航
游戏
模块
Turtlebot3新手教程-应用-跟随
本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下: [Remote PC]安装应用包 cd ~/
catkin
_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/tur ......
turtlebot3
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