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第5章节
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SLAM 构建地图
第五章节
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SLAM 构建地图 建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......
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第六章节
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动态导航壁障
导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动 rosl ......
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ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用、发布、转载等,否则将追究其法律责任。 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导 ......
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opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_de ......
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第14章节
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karto 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的 ......
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第八章节
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hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动ro ......
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第13章节
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雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 1 ......
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第七章节
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选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ......
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第十二章节
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摄像头寻线 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
关于摄像头:普通摄像头, USB 免驱摄像头都可以使用。 1.如下图所示,用红色胶布在地板上贴一条线,小车摆放在线的一头处,让线在小车的中间位置,摄像头角度往下调整 ......
1.
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第二章节
BJROBOT
IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
1、把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端,ssh 过去主控端,在 ~/catkin_ ......
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