TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(6)
阅读原文时间:2023年07月09日阅读:1

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;

重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;

操作步骤如下:

1)[Remote PC] 启动roscore;

$ roscore

2)[Turbot3] 启动底盘;

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3)[Turbot3] 启动相机;

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

4)[Remote PC] 监听是否获取到图像数据;

$ rostopic hz /camera/rgb/image_color

5)[Remote PC] 执行显示图像;

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

6)[Remote PC] 执行显示深度图;

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

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