TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试
阅读原文时间:2023年07月08日阅读:2

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行;

1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;

2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;

1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进;

1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;

2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;

3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈;

1)[Remote PC] 启动roscore;

$ roscore

2)[TurBot3] 启动TurBot3;

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3)[Remote PC] 启动rviz;

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

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