1)[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
2)[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
注意:
手机扫一扫
移动阅读更方便
你可能感兴趣的文章
4
5
6
7
8
9
10