[转]ROS Q&A | How to read LaserScan data
http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ We can reproduce the question easily using RDS. If you haven’t had an account yet, you can regist ......[转]ROS订阅激光数据
https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp /* * Copyright (c) 2014, RoboPeak * All rights reserved. * * ......cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档
https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 请注意，Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有帧ID都应该只包含一个帧名（带下划线的小写），没有前 ......[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in ......![]()
[转]ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步
转：http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters ......【ros depthimage_to_laser kinect2】
kinect2的深度图可以转换成激光来用，使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1）开启kinect2 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 2）开启 depth ......![]()
rplidar 扫描角度设置
参考网站:: https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84575482 通常我们选取是laser 正前 ......![]()
teb-安装
源码：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git 以husky为例子： 1.在gazebo里面配置好机器人底盘的环境 roslaunch husky_gazebo husky_plaype ......【cartogarpher_ros】三： 发布和订阅雷达scan信息
上一节介绍和测试了cartographer的官方demo。 本节会编写ros系统中，最常用的激光雷达LaserScan传感数据的订阅和发布，方便在cartographer中加入自己的数据进行建图 ......![]()
【cartogarpher_ros】二： 官方Demo的介绍与演示
上一节我们介绍了在linux中快速安装集成ros环境的cartographer。 本节我们会来跑一些官方demo，用于测试cartographer是否正确安装，顺便看看cartographer的建图与定 ......![]()
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