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第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图
第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......
虚拟机
地图
主控
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BJROBOT
ROS常用库(五)navigation之Tutorials
一、TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点:广播TF,订阅,编译时Cmakelist添加编译选项 broadcaster.sendTransform( tf::StampedTransfo ......
机器人
tf
costmap
常用
ROS
TurtleBot3使用课程-第三节a(北京智能佳)
1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的 ......
运行
TurtleBot3
PC
1.
节点
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_s ......
Waffle
tx2
TurtleBot3
版华夫
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_sla ......
版华夫
Waffle
TurtleBot3
tx2
turbot3
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行; 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地; 2)接好电源后,打开opencr的开关 ......
Waffle
TurtleBot3
版华夫
tx2
roscore
TurtleBot3使用课程-第三节b(北京智能佳)
1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2. ......
运行
节点
TurtleBot3
1.
PC
Ros入门21讲
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的:提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信: 注意:什么是耦合、紧耦合、松耦合? 1.1 耦 ......
ROS
机器人
入门
节点
耦合
加快你ROS安装的一篇文章
前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速 ......
ROS
安装
list
ros
sudo
ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
环境:Ubuntu18.04 + ROS Melodic 官网下载安装步骤:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式: wget http://fishros.com/install - ......
moveit
ROS
笔记
Planning
使用
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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