TX2Ubuntu16.04上安装 kinectV2
本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深 ......![]()
[转]ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步
转：http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters ......【ros-kinetic iai_kinect2 opencv2 3 】注意事项
iai_kinect2 : https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration kinect2_bridge :像cv_bridge 一样，提供kinect2与ros的接口 ki ......【ros depthimage_to_laser kinect2】
kinect2的深度图可以转换成激光来用，使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1）开启kinect2 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 2）开启 depth ......![]()
【编程语言】Matlab 学习记录
title: Matlab Learning Record date: 2020-05-23 20:11:26 author: liudongdong1 img: https://gitee.com/github-25970295/blogImage/raw/master/img/voice-rec ......Visual SLAM
Visual SLAM 追求直接SLAM技术，而不是使用关键点，直接操作图像强度的跟踪和映射。 作为直接方法，LSD-SLAM使用图像中的所有信息，包括边缘，而基于关键点的方法只能 ......![]()
Kinect安装
在连接kinect机器前，需要先安装两个软件，而在安装这两个软件前需要有vs2010（专业版本和快速版），因为需要包含.net framework 4.0 kinect sdk http://www.microsof ......![]()
Kinect安装与配置（openNI2）
原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636 简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几 ......![]()
论文笔记：（2019CVPR）PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2. ......![]()
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