ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新
ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。 Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需 ......![]()
SLAM图优化g2o
SLAM图优化g2o 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization， “图”其实是数据结构中的graph。凸优化的英文是 convex optimization，这里的“ ......![]()
第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图
第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......![]()
硬件篇-04-SLAM移动底盘机械设计
这篇比较水，发出来主要是为了呼应专栏主题，既然是实现，那各个方面都得讲一下不是。 底盘SW模型 淘的，主要是看上了它有弹簧阻尼器，适合野外，抗震，但是这种 ......![]()
从零开始手写Cartographer(1): 开端
写在前面的话 我做SLAM已经三年了。读书时初学SLAM，一开始无从下手，直到读了高博士的博客，茅塞顿开，渐入佳境。后来又买了他的《视觉SLAM十四讲》，常伴手边，直至毕业。 ......![]()
Visual SLAM
Visual SLAM 追求直接SLAM技术，而不是使用关键点，直接操作图像强度的跟踪和映射。 作为直接方法，LSD-SLAM使用图像中的所有信息，包括边缘，而基于关键点的方法只能 ......![]()
《视觉SLAM十四讲》visual studio 19 + PCL点云创建图像与现实
SLCM真是博大精深。之前简单的学习了OpenCV，主要是是使用python语言，现在学习SLAM需要使用C++，略难，但比起SLAM本身，不值一提。 《视觉SLAM十四讲》里面的环境主要是 ......TurtleBot3使用课程-第三节b（北京智能佳）
1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2. ......![]()
视觉SLAM基础-李群和李代数
李群和李代数 目录 李群和李代数 引言 1.0 李群 1.1 群 1.2 李群基础定义 2.0李代数 2.1 引出 2.2 李代数的定义 2.3 李代数 \(so(3)\) 2.4 李代数 \(se(3)\) 3. ......
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