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一步一步推导S-MSCKF(一)姿态表示方法
文章目录 坐标系约定与外积的关系1 三维向量的旋转变换1.1 右手旋转1.2 左手旋转 2 正交群3 旋转矩阵3.1 指数映射3.2 左右手法则3.3 坐标变换 4 四元数4. ......
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phi
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MSCKF
csdn
进入AI领域做产品 —— 我的自学之路
一.前言 不知不觉,已经为了准备进入AI领域,积累输入了100天的时间。 4月参与了GPST的产品经理培训,将时间全部投入在了产品方法、认知的重新梳理 ......
AI
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算法
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Sophus库安装踩坑(
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十四讲)
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slam
十四讲(第二版),自行git安装sophus库,但是需要做准备工作 注意,如果看网上的其他教程可能会出错,因为大部分教程是根据第一版的书,使用的是非模板类,但是 ......
span
var
Sophus
宋体
style
《Mars说光场》系列文章整理
[导语:国内对光场(Light Field)技术的中文介绍十分匮乏,《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。] 光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术,谷 ......
光场
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光线
Light
采集
嵌入式stm32f429上成功跑通主流Linux 4.13
楼主是个闲的蛋疼的大学僧,在高中和大学的社团、工作室中长期搞单片机和嵌入式系统开发。刚接触树莓派时候是惊叹不已的,然后眼看香蕉派杨梅派橙子派荔枝派醋鳖派等 ......
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内核
csdn
Linux
stm32f429
ROS开发笔记(6)——利用 gmapping 构建 环境地图(map)
环境:Ubuntu18.04 + ROS melodic 在驱动机器人动起来后,可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要
SLAM
技术,本文主要利用机器人的传感器数据构 ......
gmapping
var
ROS
ros
地图
ROS仿真,gmapping,建图,导航
目录 turtlebotgmapping实现
SLAM
建图/导航建图TurtleBot自主导航功能 参考 https://blog.csdn.net/midi666/article/details/96277971 https://zhuanlan.z ......
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launch
gmapping
ROS
turtlebot
ROS Kinectic 搭配Raplidar激光雷达使用hector-
slam
算法构建2D地图
前言: Hector
slam
利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速度控 ......
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slam
hector
ROS
激光雷达
Opencv中特征点提取和特征匹配算法详解(ORB SIFT SURF FAST)
特征匹配(Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础,譬如在目标识别、三维重建、视觉
SLAM
中设计视觉里程计等会用到,这个概念让新手刚开始摸不到头脑,所以花一些 ......
特征
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算法
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SIFT
超简单ansible2.4.2.0与playbook入门教程
文章目录 原理图测试环境安装配置及获取帮助说明配置与执行文件说明ansible 使用格式ansible-doc 获取帮助信息 ansible常用模块copy模块fetch模块comm ......
ansible
playbook
var
模块
redis
V2AS = Way To Ask
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