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高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理
一、环境配置,基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、
pcl
点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install lib
pcl
-dev 卸载 sudo apt-g ......
高博
pcl
Redis
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SLAM
Github上优秀的.NET Core开源项目的集合
内容包括:库、工具、框架、模板引擎、身份认证、数据库、ORM框架、图片处理、文本处理、机器学习、日志、代码分析、教程等。 Github地址:https://github.com/jasonhua95/awes ......
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论文解读(
PCL
)《Probabilistic Contrastive Learning for Domain Adaptation》
论文信息 论文标题:Probabilistic Contrastive Learning for Domain Adaptation论文作者:Junjie Li, Yixin Zhang, Zilei Wang, Keyu Tu论文来源:aRxiv 2022论文 ......
mathbf
right
left
tilde
quad
《视觉SLAM十四讲》visual studio 19 +
PCL
点云创建图像与现实
SLCM真是博大精深。之前简单的学习了OpenCV,主要是是使用python语言,现在学习SLAM需要使用C++,略难,但比起SLAM本身,不值一提。 《视觉SLAM十四讲》里面的环境主要是 ......
SLAM
视觉
pcl
std
color
RealSenseD435的一些参数整理
https://www.intelrealsense.com/self-calibration-for-depth-cameras/ https://dev.intelrealsense.com/docs/self-calibration-for-depth-cameras?_ga=2.334910 ......
https
com
参数
整理
intelrealsense
用QT制作3D点云显示器——QtDataVisualization
因为QT的三维显示模块QtDataVisualization已经对个人开发免费开放了,所以在制作点云,地图,表格之类的东西的时候,其实我们都不需要使用QtCharts或者QOpenGL模块了 ......
点云
制作
标签
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QtDataVisualization
python-django-请求响应对象
用户请求终端的信息: 包括使用的ip地址,浏览器类型等 cookie: 测试测试; def print_request(request): print(request) print("!!!!!!!!!!!!!!!!") ......
application
text
vnd
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audio
Python学习笔记之读取文件、OS模块、异常处理、with as语法示例
转:https://m.sogou.com/web/id=4c468b90-3f64-418c-acf8-990b5fe2a757/keyword=python%20os%E6%A8%A1%E5%9D%97%E8%AF%BB%E5%8F%96%E8%AE%B0%E4%BA%8B%E6%9C%AC% ......
os
文件
模块
Python
笔记
软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划
使用OMPL内置的infoRRTstar算法模块和FCL碰撞检测库实现当前点和目标点的轨迹规划, 参考文章:https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/7062099.html 因为我们的SLAM ......
ompl
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PCL
PointCloud类型介绍
1.
PCL
PointCloud 类型介绍 在
PCL
中,PointT 是基本的点的表示形式,包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等,而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定 ......
pcl
类型
Solidity
点云
介绍
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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