Ubuntu18.4安装g2o
1.安装依赖项： sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build ......SLAM图优化g2o
SLAM图优化g2o 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization， “图”其实是数据结构中的graph。凸优化的英文是 convex optimization，这里的“ ......![]()
Visual SLAM
Visual SLAM 追求直接SLAM技术，而不是使用关键点，直接操作图像强度的跟踪和映射。 作为直接方法，LSD-SLAM使用图像中的所有信息，包括边缘，而基于关键点的方法只能 ......![]()
源码下载teb
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git git checkout <ros版本分支> git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_ ......ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_M ......SLAM的通用框架：GSLAM
SLAM的通用框架：GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_Genera ......![]()
非线性优化-SLAM14CP6
在前声明下面有一部分直接引用高翔老师SLAM14讲中的内容。因为我实在是看不懂。临时放在这里。以后有用到再做详细研究。 在SLAM14讲的CP2中第一次引入运动方程以及观 ......![]()
视觉十四讲：第七讲_ORB特征点
1.特征点 特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋转等变换，但是计算量非 ......{g2o}Installation Notes:ccmake
main reference: http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html "注意libqglviewer-qt4-dev只在ubuntu 12.04库里有，14.04 里换成另一个库了。g2o的可视化工 ......
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