Ubuntu18.4安装g2o
阅读原文时间:2023年07月08日阅读:1

1.安装依赖项:

  sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

2.  mkidr build

cd build

cmake ..

make

   sudo make install

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