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SLAM图优化g2o
SLAM图优化g2o 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization， “图”其实是数据结构中的graph。凸优化的英文是 convex optimization，这里的“ ......![]()
高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理
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《视觉SLAM十四讲》visual studio 19 + PCL点云创建图像与现实
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