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VINS中旋转外参初始化
VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合,我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐,除了时间上的对齐,还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲 ......
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初始化
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组合数学_第4章_Polya定理
第4章 Polya定理 4.1.1 群的定义 给定一个集合\(G=\{a,b,c,\cdots\}\)和集合\(G\)上的二元运算“\(\cdot\)”,并满足下列4个条件: 封闭性:若\(a,b \in G\),则存在\ ......
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强化学习 Proximal Policy Optimization (PPO)
参考: 李宏毅老师课件 PPO = Policy Gradient 从 On-policy 到 Off-policy, 再加一些constraint Basic Conception Actor: 动作执行者(智能体) Env: 环境 Reward ......
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论文解读(MetaAdapt)《MetaAdapt: Domain Adaptive Few-Shot Misinformation Detection via Meta Learning》
Note:[ wechat:Y466551 | 可加勿骚扰,付费咨询 ] 论文信息 论文标题:MetaAdapt: Domain Adaptive Few-Shot Misinformation Detection via Meta Learning论文作者 ......
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深度学习(十二)——神经网络:搭建小实战和Sequential的使用
一、torch.nn.Sequential代码栗子 官方文档:Sequential — PyTorch 2.0 documentation Using Sequential to create a small model. When `model` is run, inpu ......
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论文解读(IW-Fit)《Better Fine-Tuning via Instance Weighting for Text Classification》
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论文解读(WIND)《WIND: Weighting Instances Differentially for Model-Agnostic Domain Adaptation》
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ATtiny88初体验(三):串口
ATtiny88初体验(三):串口 ATtiny88单片机不包含串口模块,因此只能使用软件方式模拟串口时序。 串口通信时序通常由起始位、数据位、校验位和停止位四个部分组成,常 ......
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2023-07-14 题目传送门 题目大意 给定一个 \(n\) 个点的树,这 \(n\) 个点编号为 \(1\) 到 \(n\)。 现在要选择断掉两条边,会形成三个连通块,假设这三个连通块内的 ......
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NOIP模拟测试A3 赛后总结
可以发现题目要求我们求的实际上是若干个连续整数 \(c_i\) ,使得 \(\displaystyle \prod c_i = n\),通过打表可以发现这些连续整数的长度 \(d\) 很小,毕竟 \(20~! ......
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V2AS = Way To Ask
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输入一个字符串,内有数字和非数字字符。例如:a123x456 17960 302tab5876。将其中连续的数字作为一个整数,依次存放到一维数组a中,例如123放在a[0],456放在a[1]……统计共有多少个整数,并输出这些数。
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