Kinect安装与配置（openNI2）
原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636 简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几 ......![]()
PCL配置即常见问题
1 下载 把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对安装包，需要了解安装包的命名的含义，以下面的一个AllInOne包的名字为例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013- ......![]()
ROS之face recongination（cbo_peopel_detection）
一准备 Ros的cbo_people_detection网站http://wiki.ros.org/cob_people_detection 某网站来自Amir：http://edu.gaitech.hk/turtlebot/openKinect-turtlebot.html ......![]()
为ubuntu找个能用的桌面，顺便进行适当的改造
最近，开始玩ros，结果官方推荐ubuntu linux，虽然都是差不多的linux，无非就是软件包形式不同而已。但是，个人对ubuntu的unity桌面实在是没有爱，最让人无语的是，kubun ......ubuntu连接kinect v2
经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经 ......kinect/xiton 的环境搭建 + rgb图像和深度图的标定
~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某宝购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sen ......Kinect 开发驱动配置
有几种配置方案 1、openNI+SensorKinect+PCL 的开发环境(pcl 标配) http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390 2.openNI+微软官方的Kinect for W ......pcl使用入门
最近在学习pcl，C++早就忘记了，所以踩了好些坑 不过终于通过了，特此记录下来 环境：win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.ex ......![]()
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