1、Openni2：从官网下载linux用zip压缩包，解压再解压
2、终端转到解压目录下，找到install.sh文件，执行
$sudo ./install.sh

3、执行后，生成OpenNIDevEnvironment文件，再执行
$cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.bashrc
这样就把解压文件夹下的Include和Redist路径分别添加给了环境变量OPENNI2_INCLUDE和OPENNI2_REDIST（需要重启，之后可以用echo指令查看）

4、然后是libfreenect，下载：https://github.com/OpenKinect/libfreenect

5、$mkdir build
$cd build
$cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$make
$sudo make install

6、 Repository="/home/serser/sourcefiles/OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/OpenNI2/Drivers"7、cp -L lib/OpenNI2-FreeNECTdRIVER/LIBfREENECTdRIVER.{SO,DYLIB} ${Repository}

1

<span style=``"font-size: 14px"``>1. 安装ubuntu14.04依赖项<``/span``>

1

$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev``.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev``.so.0

2.  安装openni2

下载openni2 安装包

运行安装包下的  install.sh

将生成的环境变量添加到  .bashrc

3.  附加配置

把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）

安装文件夹下找到OpenNI2文件夹   拷贝到  /usr/lib/下

按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so   libopenNI2.so 拷贝到    /usr/lib 下