~ 软件下载地址

openni

https://structure.io/openni

https://github.com/OpenNI/OpenNI2

其他软件建议直接下载或通过某宝购买配套的

~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认)

C:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin

中进行测试

~ rgb图和深度图联合标定可参考如下网址

http://www.360doc.com/content/15/1220/10/9200790_521674713.shtml