本文参考   https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html
参考    https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377
在TX2上整合kinect v2深度相机，由于TX2默认是USB2.0端口，kinect v2深度相机是USB3.0接口，所以在使用前需要把USB2.0的端口

TX2Ubuntu16.04上安装  kinectV2

经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经历了这个过程，我也不知道是因为我的配置问题导致的问题，哎。
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的，会出现各种各样问题，因为虚拟机用

ubuntu连接kinect v2

VCS和Verdi是IC设计中常用的两款开发工具。VCS是Synopsys公司的产品，和大家所熟知的ModeSim一样的都是EDA仿真工具。Verdi是Nocas公司（已经被Synopsys公司收购）的产品，早前的版本叫Debussy，是一款十分优秀的Debug工具。虽然VCS中的DVE也能查看波形和Debug，但是Verdi则显得更专业一些。唯一让很多初学者感到不舒服的就是他们都需要在Linux

Linux下VCS2014和Verdi2015的联合使用

需求：
　　在产品开发中，经常需要发布各个版本，每个版本的服务器地址有不同的服务器地址。比如
开发服务器使用 192.168.1.232服务器，
测试服务器使用 192.168.1.245服务器，
正式上线后服务器地址是http://xxxx.com。
　　在配合git开发中还要分支管理，常用的有：
dev
test
master
　　我们起初的开发过程是：
在项目开始时，开发人员写代码，签入代码

在 Android studio 中 配置Gradle 进行 “动态编译期间，指定 远程服务器地址 ，生成多个安装包”

目录

目录
目录
1、介绍
1.1、什么是 Bamboo?
2、Bamboo 的官网在哪里？
3、如何下载安装？
4、对 Bamboo 进行配置
4.1、获取授权许可
4.2、一般配置
4.3、数据库配置
4.4、设置管理员帐号和密码
4.5、查看破解信息
5、设置 Bamboo 使用 Crowd 认证
5.1、在 Crowd 中添加 Bamboo 需要用到的用户组
5.2、在 Crowd 中添

Docker 创建 Bamboo6.7.1 以及与 Crowd3.3.2 实现  SSO 单点登录

这个问题是面试腾讯光子的时候面试官提的，当时的问题是：sort自定义comp函数能用>=吗？当时的我想comp函数只要函数签名是对的应该就没问题吧，于是答了可以。面试结束后总感觉哪里不对，耿耿于怀，几番搜寻也只找到说要保证严格弱序，原理网上基本却没有。只能求助于源码了，打开<<STL源码剖析>>，看了一遍sort的实现，还是没能找出问题所在（这里要给自己提个醒，思考得不够）。我不服，又在网上搜索了

std::sort为什么保证严格弱序？

0x00 前言
UPX作为一个跨平台的著名开源压缩壳，随着Android的兴起，许多开发者和公司将其和其变种应用在.so库的加密防护中。虽然针对UPX及其变种的使用和脱壳都有教程可查，但是至少在中文网络里并没有针对其源码的分析。作为一个好奇宝宝，我花了点时间读了一下UPX的源码并梳理了其对ELF文件的处理流程，希望起到抛砖引玉的作用，为感兴趣的研究者和使用者做出一点微不足道的贡献。
0x01 编译

UPX源码分析——加壳篇

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

目录
华为路由交换综合实验 ---IA阶段
实验拓扑
实验需求
实验步骤
1. 根据拓扑合理规划IP地址以及VLANIf地址
测试连通性
2. PC1 不能和PC2互通,实现各部门独立
SW1 上配置接口所属VLAN，及VLANIF
SW2上配置接口所属VLAN，及VLANIF
3. PC1 不能访问PC2 ，定义ACL
PC1 和PC2 实现了不能互通,策

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

感觉这个比前一套，容易理解些~~
关于数据提前下载的问题：
https://www.jianshu.com/p/5116046733fe


如果使用keras的cifar10.load_data()函数，你会发现，代码会自动去下载 cifar-10-python.tar.gz 文件实际上，通过查看cifar10.py和site-packages/keras/utils/data_utils.py

再来一个tensorflow的测试性能的代码

当输入nvidia-smi时出现
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.报错，解决方式：

sudo apt-get install dkms
sudo

查看显卡报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

备注：
    类似的开源工具有wekan 界面还有功能和Trello 类似。比较方便
 
1. 安装（基于docker+ docker-compose）

a. 安装docker && docker-compose
   具体省略，参考相关文档，比较多

b. 安装Kanboard

     git clone https://github.com/kanboard/kanboard.git


Kanboard 看板工具配置使用

1、背景
公司一个 RocketMQ 集群由4主4从组成，突然其中3台服务器“竟然”在同一时间下线，其监控显示如下：

依次查看三台机器的监控图形，时间戳几乎完美“吻合”，不可思议吧。
2、故障分析
出现问题，先二话不说，马上重启各服务器，尽快恢复集群，降低对业务的影响，接下来开始对日志进行分析。
Java 进程自动退出(rocketmq 本身就是一个java进程)，一种最常见的问题是由于内存溢出