ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式： wget http://fishros.com/install - ......![]()
roscore启动不完全问题
运行roscore，得到如下日志，且一直卡着无法继续执行 ... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log Checkin ......在FL Studio中制作和优化人声和弦（Vocal Chords）
人声和弦在Future Bass、Melodic Dubstep等类型的电子音乐中被常用。与一般的和弦相同，其主要起到为主旋律做铺垫的效果，但是人声和弦加入了人声的因素，可以使得和 ......![]()
[ros] ros入门记录
ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "d ......ros系统21讲—前六讲
第一个： sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二个： sudo apt-key adv ......![]()
树莓派安装ros
之前电脑安装过ros感觉还好，没成想这次在树莓派上安装费老劲了，出现了很多错误，装了卸，卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希 ......![]()
树莓派系统安装（ubuntu版本）无需屏幕
0、前提 所需物品：一个手机、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。所需软件：Win32DiskImager、putty还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接：ht ......![]()
Ros中创建msg和srv遇到的问题
在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下： <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</ru ......ROS环境变量的设置
本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程，还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客，ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读） ROS为什么需要设置环境变 ......![]()
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