所需物品:一个手机、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。
所需软件:Win32DiskImager、putty
还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接:https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
提取码:sirb
将手机热点打开,将电脑和树莓派连接到手机热点,点击开始扫描得到树莓派IP地址,如下图红色框内所示
如果采用ssh方式的话需要先在网上下载一个putty工具软件,软件很小,也很容易找。
然后打开软件,填写树莓派的IP和端口号就可以连接了。
填写IP地址(上面局域网扫描器获得的IP地址),端口号一般默认都是22,确认成功后会进入树莓派ubuntu的命令行界面
第一次要重置密码,这个自己操作。重置密码之后会退出,使用更新后的密码重新登录,登录后如下图:
在puuty下输入:
sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf
sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install tightvncserver xrdp
#安装完后尝试远程连接如果不行在安装下面
wget http://www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip
unzip install-xrdp-3.0.zip
chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh
./Install-xrdp-3.0.sh
最后重启机器 sudo shutdown -r now
账号为ubuntu,密码是之前自己设置的密码。登录后如下图:
Ubuntu就安装好了。
到了最后一步,这个跟普通装ros的过程差不多,还有些细节的东西还需大家自己去学习。
参考:树莓派安装Ubuntu18.04和ROS(没有屏幕也能安装)
http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
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