Ros中创建msg和srv遇到的问题
阅读原文时间:2023年07月11日阅读:1

在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下:
message_generation
message_runtime

在 melodic ROS中
找不到
message_runtime
应该注销
message_runtime

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