[转]ROS Q&A | How to read LaserScan data
http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ We can reproduce the question easily using RDS. If you haven’t had an account yet, you can regist ......[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2 ......ROS应用层通信协议解析
参考：http://wiki.ros.org/ROS/Master_API http://wiki.ros.org/ROS/Connection Header 说明 ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service ......![]()
在学习ROS过程中碰到的一些问题--1
好了，这是接触ROS的第三周了，初步了解了一下ROS，很多问题自己还是无法解决，但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程，就先胡乱写一下吧。^-^ 1、关于ROS各种基 ......[ros] ros入门记录
ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "d ......Tutorial1
一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如t ......![]()
【kinetic】操作系统探索总结（五）创建简单的机器人模型smartcar
p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 前面我们使用的是已有的机器人模 ......![]()
ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python
Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能： 设 ......ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置
ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置 操作系统：Ubuntu 18.04 虚幻引擎：4.26.2 目录 ROSIntegration ROSIntegrationVision ......![]()
ImportError: No module named rospy
Traceback (most recent call last): File "manage.py", line 4, in <module> import rospyImportError: No module named rospy 解决：source /opt/ros/indig ......
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