ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置
操作系统：Ubuntu 18.04
虚幻引擎：4.26.2

目录
ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置
一、虚幻引擎源代码下载与编译运行
二、ROSIntegration下载与配置运行
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ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置

从ffmpeg官网：http://ffmpeg.org/download.html 下载最新的ffmpeg安装包，然后通过如下命令解压：
解压 ffmpeg-*.tar.bz2  文件
进入解压的文件夹
wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
tar jxf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
cd ffmpeg-4.2.2

Linux下安装ffmpeg，视频格式转换

上菜
file_put.html

<form action="" method="post" enctype="multipart/form-data">
{#  这里必须要请求头格式才能把上传文件的对象传过去  enctype="multipart/form-data"#}
    姓名 <input type="text" name="user">
    头像 <input type="f

Ajax（form表单文件上传、请求头之contentType、Ajax传递json数据、Ajax文件上传）

mysqldump单线程备份,很慢
恢复慢,一张表一张表恢复,
如果备份了100G的数据,想恢复其中一个表,做不到(所有的表都在一个文件里)
所以推荐使用mydumper备份
备份并行,基于行,即使一张表也能并行,好强呐
恢复也是并行
恢复的时候可以只恢复指定表
完美(__)

yum install -y  glib2-devel mysql-devel zlib-devel pcre-deve

浅析mydumper

JVM的组成分为整体组成部分和运行时数据区组成部分。
JVM的整体组成
JVM的整体组成可以分为4个部分：类加载器（Classloader）、运行时数据区（Runtime Data Area）、执行引擎（Execution Engine）和本地库接口（Native Interface）。
程序在执行之前，先要把Java代码编译成字节码（.class文件），JVM首先需要把字节码通过类加载器把文件加

jvm的组成入门

环境
OS：CentOS 7.x
DB：MongoDB 3.6.12
集群模式：mongod-shard1 *3 + mongod-shard2 *3  +  mongod-conf-shard *3  +  mongos *3
业务错误日志
caused by :: NetworkInterfaceExceededTimeLimit: Operation time out on server *

MongoDB 集群 config server 查询超时导致 mongos 集群写入失败

django允许重写默认的user mode，提供了一个setting 值，来指向自定义的model，

AUTH_USER_MODEL = 'users.User'
#users是app名
#User是用户model


　　
Using a custom user model when starting a project
如果你开始一个新项目，设定一个自定义的user model是更值得推荐

django-替代为自定义的User model

B. Laurenty and Shoptime limit per test1 secondmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputA little boy Laurenty has been playing his favourite game Nota for quite a whil

Codeforces Round #325 (Div. 2)        B. Laurenty and Shop       有规律的图   暴力枚举

步骤4、在“Developer Components(开发者部分)”上左键单击，选择“This feature, and all subfeatures, will be installed on local hard drive.”，即“此部分，及下属子部分内容，全部安装在本地硬盘上”。在上面的“MySQL Server(mysql服务器)”、“Client Programs(mysql客户端程

MySQL 5.0安装教程图解详细教程

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作者：测试蔡坨坨
原文链接：caituotuo.top/c56bd0c5.html

你好，我是测试蔡坨坨。
在往期文章中，我们聊过数据库基础知识，可参考「数据库基础，看完这篇就够了！」。
学完数据库基础知识，要想更深入地了解数据库，就需要学习数据库进阶知识，今天我们就先来聊一聊慢SQL查询那些事儿。
在日常工作中，我们经常会遇到数据库慢查询问题，那么我们要如何进行排查呢？
假设

快速学会慢查询SQL排查

简单记录一下如何通过python代码在linux系统下实现自动su - 切换到root账号，
使用到的模块：paramiko
使用到的方法：invoke_shell  功能：在SSH server端创建一个交互式的shell，且可以按自己的需求配置伪终端，可以在invoke_shell()函数中添加参数配置。
测试代码如下：

import paramiko

ssh_client = param