好了，这是接触ROS的第三周了，初步了解了一下ROS，很多问题自己还是无法解决，但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程，就先胡乱写一下吧。^-^

1、关于ROS各种基本概念的理解

这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程，我觉得很不错吗，我现在也在看这些。另外ROS Q&A问答社区也很不错，有什么不懂的大胆去问。

2、关于rosrun自己写的节点报错"import":command not found的问题

今天运行自己写的节点，总是提醒这个错误，最后发现自己粗心大意了。

我们先写一个简单的hello_world.py的节点文件：

import rospy

def hello_world() :
    rospy.init_node('hello_world',anonymous=True)
    rospy.loginfo('Hello ROS')
    rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
    hello_world()

给这个脚本加权限chmod +x hello_world.py然后我们回到工作空间执行一下catkin_make来编译包，rosrun beginners_tutorials（包名） hello_world.py,发现报错，但是python hello_world.py又没有问题，的确发出了Hello ROS的文本，最后发现问题出现在脚本文件第一行应该加入这么一行:#!/usr/bin/env python其实每个脚本文件都应该有这么以#!开头的告知解释器位置，但我忘了这，导致ros不知道该用哪个解释器吗，出错了。

今天就这么些吧，加油！