第一个：

sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
第二个：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败：

• 问题一：sudo:rosdep:command not found

  　　　　解决方法 sudo apt install python-rosdep

• 问题二：

  ERROR: cannot download default sources list from:
  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Website may be down.

  　　解决方法：

  　　　　#打开hosts文件
  　　　　sudo gedit /etc/hosts
  　　　　#在文件末尾添加
  　　　　151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
  　　　　#保存后退出再尝试
  　　　　　　　　来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
  第五个：
  echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >>  ~/.bashrc
  source ~/.bashrc
  最后一个：
  sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这个终端界面下，按键盘上的上下左右键可以控制乌龟的移动，按住键盘一顿操作后