TurtleBot3使用课程-第三节a（北京智能佳）
1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的 ......![]()
Ros入门21讲
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦 ......![]()
ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式： wget http://fishros.com/install - ......![]()
Python：GUI库tkinter（二）
学习自： Python GUI之tkinter窗口视窗教程大集合（看这篇就够了） - 洪卫 - 博客园 Tkinter简明教程 - 知乎 TkDocs_官方文档 一个Tkinter库较为全面的总结，很细致！ ......![]()
4.1 ROS元功能包
场景:完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航模块，该模块下有地图、定位、路径规划...等不同的子级功能包。那么调用者安装该模块时， ......![]()
teb_local_planner安装及使用
teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org/teb_local_planner ......![]()
ROS机械臂 Movelt 学习笔记5 | MoveIt Commander Scripting
前一讲python接口中提到moveit_commander 包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。 moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序move ......![]()
No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint
在用MoveIt!配置文件时，加载urdf模型时，显示Success......但没有显示模型，终端显示错误如下： 增加虚拟关节就好。![]()
为ubuntu找个能用的桌面，顺便进行适当的改造
最近，开始玩ros，结果官方推荐ubuntu linux，虽然都是差不多的linux，无非就是软件包形式不同而已。但是，个人对ubuntu的unity桌面实在是没有爱，最让人无语的是，kubun ......
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