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论文笔记:(2019CVPR)
PointConv
: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2. ......
PointConv
卷积
点云
采样
MLP
CVPR2020:三维实例分割与目标检测
CVPR2020:三维实例分割与目标检测 Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/cont ......
实例
检测
分割
BBox
三维
CVPR2020:三维点云无监督表示学习的全局局部双向推理
CVPR2020:三维点云无监督表示学习的全局局部双向推理 Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 论 ......
监督
点云
学习
全局
局部
2020厦门大学综述翻译:3D点云深度学习(Remote Sensiong期刊)
目录 摘要 1、引言: 2、点云深度学习的挑战 3、基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4、直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 ......
点云
深度
数据
PointNet
学习
2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述(点云形状识别部分)
目录 摘要 1、引言: 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于 ......
卷积
点云
学习
方法
特征
CVPR2020:基于自适应采样的非局部神经网络鲁棒点云处理(PointASNL)
CVPR2020:基于自适应采样的非局部神经网络鲁棒点云处理(PointASNL) PointASNL: Robust Point Clouds Processing Using Nonlocal Neural Networks With Adaptive ......
采样
点云
局部
模块
PointASNL
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