LCD: 2D-3D匹配算法
LCD: 2D-3D匹配算法 标题：LCD:Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching 作者：Quang-Hieu Pham, Mikaela Angelina Uy, Binh-Son Hua, et al. 论文地 ......![]()
深度学习LiDAR定位：L3-Net
深度学习LiDAR定位：L3-Net 摘要 本文提出L3-Net——一种新颖的基于学习的LiDAR定位系统，可实现厘米级的定位，与现有最高水平的传统定位算法相媲美。与传统定位算法不 ......![]()
论文笔记：（2019）LDGCNN : Linked Dynamic Graph CNN-Learning on PointCloud via Linking Hierarchical Features
目录 摘要 一、引言 A．基于视图的方法 B．基于体素的方法 C．基于几何的方法 二、材料 三、方法 A．问题陈述 B．图生成 C．图特征提取 D．变换不变函数 E．LDGCNN架构 F．冻 ......![]()
论文笔记：（2019CVPR）PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2. ......![]()
3D视觉算法初学概述
背景知识 RGB-D相机 一，基于3DMM的三维人脸重建技术概述 1.1，3D 人脸重建概述 1.2，初版 3DMM 二，视觉SLAM算法基础概述 2.1，视觉里程计 2.2，后端优化 2.3，回环检 ......![]()
CVPR2020| 阿里达摩院最新力作SA-SSD
作者：蒋天园 Date：2020-04-16 来源：SA-SSD：阿里达摩院最新3D检测力作（CVPR2020） Brief 来自CVPR2020的研究工作，也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章，CVP ......![]()
CVPR2020：基于层次折叠的跳跃式注意网络点云完成
CVPR2020：基于层次折叠的跳跃式注意网络点云完成 Point Cloud Completion by Skip-Attention Network With Hierarchical Folding 论文地址： https://openaccess. ......![]()
论文笔记：（CVPR2019）PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processing
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 3D数据表示 点云深度学习 三、我们的方法 3.1 自适应特征调整(AFA)模块 3.1.1 影响函数fimp 3.1.2 关系函数frel 3.1.3 逐元素影响 ......![]()
论文笔记：（ICCV2019）KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 投影网络 图卷积网络 逐点多层感知器网络 点卷积网络 三、核点卷积 3.1由点定义的核函数 3.2刚性的或可变形的核 3.3核点网络层 3. ......![]()
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