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Ros入门21讲

ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制松耦合分布式通信：注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦 ......

Learning ROS: rqt_console和rqt_logger_level使用

rqt_console：操作、查看log信息 rqt_logger_level：设置log等级打开node： rosrun rqt_console rqt_console rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level rosrun tu ......

ROS Learning rqt Robotics console

加快你ROS安装的一篇文章

前言：首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速 ......

ROS 安装 list ros sudo

ROS-多机通信

前言:一定要在同一路由的局域网下进行,就是两台电脑的ip要像这样:192.168.191.4和192.168.191.8,只有最后一位不同,这样就能ping通了,否则ping不同。一、查看ip和 ......

ROS 通信 ip 电脑 etcd

Tutorial1

一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如t ......

tf2 static transform turtle ros

ros系统21讲—前六讲

第一个： sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二个： sudo apt-key adv ......

第六 python ros sudo https

4.3 ROS工作空间覆盖

所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间中，存在重名的功能包的情形。 ROS 开发中，会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个，可能会出现一种情况: 虽然特定工 ......

ROS 空间工作自定义 turtlesim

ROS2学习日志：TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor)

TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesi ......

ros2 robotMan turtle1 parameters srv