Ros入门21讲
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦 ......![]()
Tutorial1
一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如t ......![]()
ROS-TF-新建坐标系
前言：在前面的试验中，我们分别有wolrd，turtle1和turtle2三个坐标系，并且world是turtle1和turtle2的父坐标系。现在我们来新建一个自定义坐标系，让turtle2跟着新的 ......![]()
ROS tf-增加坐标系
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许 ......![]()
ROS2学习日志：TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor)
TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesi ......rosbag 初尝试
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息 ......ROS-TF-广播
前言：将海龟的坐标系变换广播到TF。 URDF文件的描述是在相对坐标上进行的，运动起来就需要考虑机器人各个连杆的相对位置关系。TF的诞生就是为了自动管理这些相对关 ......![]()
ROS入门学习（基于Ubuntu16.04+kinetic）
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup roscore making sure that we have roscore running rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim t ......![]()
Ubuntu 16.04 Roboware Turtlesim 测试
博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，base controle ......![]()
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