Ros入门21讲
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦 ......![]()
ROS应用层通信协议解析
参考：http://wiki.ros.org/ROS/Master_API http://wiki.ros.org/ROS/Connection Header 说明 ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service ......![]()
rosbag record and play
话题录制： 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： $ rosbag record -a1 录制指定话题： $ rosbag record /topic1 /to ......How to extract pcd from a rosbag？ 如何从rosbag中提取pcd
4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <in ......Hector SLAM解读（1）原文翻译
一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要： 在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索（USAR）机 ......![]()
rosbag 那些事
、.bag文件转.txt 将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中： rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt 、rosb ......rosbag 初尝试
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息 ......[转]ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步
转：http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters ......Learning ROS: Recording and playing back data
本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Description: This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and the ......
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