深入理解Linux内核——内存管理（1）
提要：本系列文章主要参考MIT 6.828课程以及两本书籍《深入理解Linux内核》 《深入Linux内核架构》对Linux内核内容进行总结。 内存管理的实现覆盖了多个领域： 内存中的 ......![]()
《视觉SLAM十四讲》visual studio 19 + PCL点云创建图像与现实
SLCM真是博大精深。之前简单的学习了OpenCV，主要是是使用python语言，现在学习SLAM需要使用C++，略难，但比起SLAM本身，不值一提。 《视觉SLAM十四讲》里面的环境主要是 ......软件篇-06-SLAM小车Self Navigation
当SLAM小车能够以较高的精度运动到人为设置的目标点时，下一步就是把SLAM小车放到一个陌生的环境中，让它自己建图了。为什么？因为它已经是一只成熟的SLAM小车了。 ......![]()
MinkowskiEngine多GPU训练
MinkowskiEngine多GPU训练 目前，MinkowskiEngine通过数据并行化支持Multi-GPU训练。在数据并行化中，有一组微型批处理，这些微型批处理将被送到到网络的一组副本中。 ......3D MinkowskiEngine稀疏模式重建
3D MinkowskiEngine稀疏模式重建 本文看一个简单的演示示例，该示例训练一个3D卷积神经网络，该网络用一个热点向量one-hot vector重构3D稀疏模式。这类似于Octree生 ......![]()
linux内核可以接受的参数 | Linux kernel启动参数 | 通过grub给内核传递参数
在Linux中，给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法： 1.build kernel之时的各个configuration选项。 2.当kernel启动之时，可以参数在kernel被GRUB或LILO等启动 ......matplotlib 强化学习
matplotlib 强化学习 import matplotlib.pyplot as plt ... p ......![]()
.pcd格式点云文件的显示
利用pcl_viewer工具pcl_viewer rtabmap_cloud.pcdPython爬虫小结
有些数据是没有专门的数据集的，为了找到神经网络训练的数据，自然而然的想到了用爬虫的方法开始采集数据。一开始采用了网上的一个动态爬虫的代码，发现爬取的图片大 ......How to extract pcd from a rosbag？ 如何从rosbag中提取pcd
4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <in ......
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