安装Ubuntu系统到中国移动电视盒子
根据B站的视频资料，貌似这个盒子的性价比要比树莓派高一些，所以做了这个安装实验。新年伊始，armbian库也加紧升级，感觉大家都在想尽一切办法告别3年疫情给大家带来 ......![]()
加快你ROS安装的一篇文章
前言： 首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速 ......![]()
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪 ......![]()
[ros] ros入门记录
ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "d ......SLAM的通用框架：GSLAM
SLAM的通用框架：GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_Genera ......![]()
国内源安装ROS2
资料参考： https://www.mscto.com/op/428870.html 需要修正的一点是，使用如下的命令添加源： sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http:/ ......ROS2 在WIN10下测试和安装
博客参考：https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导： h ......![]()
ROS2学习日志：TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor)
TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesi ......vcstool是什么？
为什么会去了解vcstool，在想要手动编译并且获取ROS源码的时候，有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具。 mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget h ......
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