为什么会去了解vcstool，在想要手动编译并且获取ROS源码的时候，有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具。
mkdir -p ~/ros2_foxy/src
cd ~/ros2_foxy
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos



vcstool是什么？

转载自:  https://blog.csdn.net/cnh294141800/article/details/53768464
Paxos协议超级详细解释+简单实例
 


Basic-Paxos算法(可以先看后面的实际例子再看前面的具体介绍部分）
Paxos算法的目的
Paxos算法的目的是为了解决分布式环境下一致性的问题。
多个节点并发操纵数据，如何保证在读写过程中数据的一致性，并且解决方

Paxos协议超级详细解释+简单实例

VCS和Verdi是IC设计中常用的两款开发工具。VCS是Synopsys公司的产品，和大家所熟知的ModeSim一样的都是EDA仿真工具。Verdi是Nocas公司（已经被Synopsys公司收购）的产品，早前的版本叫Debussy，是一款十分优秀的Debug工具。虽然VCS中的DVE也能查看波形和Debug，但是Verdi则显得更专业一些。唯一让很多初学者感到不舒服的就是他们都需要在Linux

Linux下VCS2014和Verdi2015的联合使用

引子
凡是涉及STL的错误都不堪入目，因为首先STL中有复杂的层次关系，在错误信息中都会暴露出来，其次这么多类和函数的名字大多都是双下划线开头的，一般人看得不习惯。
一个经典的错误是给std::sort传入std::list<T>的迭代器：
#include <list>
#include <algorithm>

int main()
{
    std::list<int> list;
   

C++20初体验——concepts

从ffmpeg官网：http://ffmpeg.org/download.html 下载最新的ffmpeg安装包，然后通过如下命令解压：
解压 ffmpeg-*.tar.bz2  文件
进入解压的文件夹
wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
tar jxf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
cd ffmpeg-4.2.2

Linux下安装ffmpeg，视频格式转换

1.需要调用

#include <avr/wdt.h>

2.设置看门狗复位时间

wdt_enable(WDTO_2S);

代码时间定义的底层查看

#define WDTO_15MS 0

/** \ingroup avr_watchdog
See \c WDT0_15MS */
#define WDTO_30MS 1

/** \ingroup avr_watchdog See
\c W

Arduino 看门狗使用

0x00 前言
UPX作为一个跨平台的著名开源压缩壳，随着Android的兴起，许多开发者和公司将其和其变种应用在.so库的加密防护中。虽然针对UPX及其变种的使用和脱壳都有教程可查，但是至少在中文网络里并没有针对其源码的分析。作为一个好奇宝宝，我花了点时间读了一下UPX的源码并梳理了其对ELF文件的处理流程，希望起到抛砖引玉的作用，为感兴趣的研究者和使用者做出一点微不足道的贡献。
0x01 编译

UPX源码分析——加壳篇

前言
　　如果你要探测和响应一个对象的变化，你应该用observables。
　　如果你需要探测和响应一个集合对象的变化，你应该用observableArray 。
　　在很多场景下，它都非常有用，比如你要在UI上需要显示/编辑的一个列表数据集合，然后对集合进行添加和删除。
使用observables数组
1.简单举例

<script type="text/javascript">
    va

Knockout.Js官网学习(数组observable)

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

目录
华为路由交换综合实验 ---IA阶段
实验拓扑
实验需求
实验步骤
1. 根据拓扑合理规划IP地址以及VLANIf地址
测试连通性
2. PC1 不能和PC2互通,实现各部门独立
SW1 上配置接口所属VLAN，及VLANIF
SW2上配置接口所属VLAN，及VLANIF
3. PC1 不能访问PC2 ，定义ACL
PC1 和PC2 实现了不能互通,策

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

当输入nvidia-smi时出现
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.报错，解决方式：

sudo apt-get install dkms
sudo

查看显卡报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

src/test.h
#ifndef _TEST_H_HH
#define _TEST_H_HH

void print();
#endif

src/test.cpp
#include "test.h"
#include <stdio.h>

void print()
{
	printf("hello mint!\n");
}

CMakeLists.txt:
cmake_minimum_req