[ros] ros入门记录
ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "d ......用C++编写一个简单的发布者和订阅者
摘要：节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》，作者： MAVER1CK 。 @[toc] 参考官方文档：Writing a si ......ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）
节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中，节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的"talker"和“listener”系统，一个 ......![]()
ROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）
当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。 本文的例子是一个简单的整数加法系统： ......
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