资料参考：

https://www.mscto.com/op/428870.html

需要修正的一点是，使用如下的命令添加源：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'