TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor)
1.ros2 run
1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan
1.2 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap __node:=robotRC
2

ROS2学习日志：TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor)

转载自:  https://blog.csdn.net/cnh294141800/article/details/53768464
Paxos协议超级详细解释+简单实例
 


Basic-Paxos算法(可以先看后面的实际例子再看前面的具体介绍部分）
Paxos算法的目的
Paxos算法的目的是为了解决分布式环境下一致性的问题。
多个节点并发操纵数据，如何保证在读写过程中数据的一致性，并且解决方

Paxos协议超级详细解释+简单实例

建议在使用DevStack搭建OpenStack开发环境前,先安装好开发工具包组.特别是gcc,主要一定是在yum update -y 之前,否则更新完系统后,在安装开发工具包会出现很多依赖包因为版本更新而无法安装.
　　要部署OpenStack需要注意若电脑配置不高,我自己的经验是先最小化或基本Web安装,然后,再安装包组 "fonts", "input", "X Window"相关的部分的软件

DevStack部署OpenStack开发环境 - 问题总结

引子
凡是涉及STL的错误都不堪入目，因为首先STL中有复杂的层次关系，在错误信息中都会暴露出来，其次这么多类和函数的名字大多都是双下划线开头的，一般人看得不习惯。
一个经典的错误是给std::sort传入std::list<T>的迭代器：
#include <list>
#include <algorithm>

int main()
{
    std::list<int> list;
   

C++20初体验——concepts

从ffmpeg官网：http://ffmpeg.org/download.html 下载最新的ffmpeg安装包，然后通过如下命令解压：
解压 ffmpeg-*.tar.bz2  文件
进入解压的文件夹
wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
tar jxf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
cd ffmpeg-4.2.2

Linux下安装ffmpeg，视频格式转换

一、根据微软的产品号GUID，调用msi.dll

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            if (GetProcuct("{GUID}") == INSTALLSTATE.INSTALLSTATE_DEFAULT)
            {
           

C# 检测某版本VC++是否安装

这个问题是面试腾讯光子的时候面试官提的，当时的问题是：sort自定义comp函数能用>=吗？当时的我想comp函数只要函数签名是对的应该就没问题吧，于是答了可以。面试结束后总感觉哪里不对，耿耿于怀，几番搜寻也只找到说要保证严格弱序，原理网上基本却没有。只能求助于源码了，打开<<STL源码剖析>>，看了一遍sort的实现，还是没能找出问题所在（这里要给自己提个醒，思考得不够）。我不服，又在网上搜索了

std::sort为什么保证严格弱序？

0x00 前言
UPX作为一个跨平台的著名开源压缩壳，随着Android的兴起，许多开发者和公司将其和其变种应用在.so库的加密防护中。虽然针对UPX及其变种的使用和脱壳都有教程可查，但是至少在中文网络里并没有针对其源码的分析。作为一个好奇宝宝，我花了点时间读了一下UPX的源码并梳理了其对ELF文件的处理流程，希望起到抛砖引玉的作用，为感兴趣的研究者和使用者做出一点微不足道的贡献。
0x01 编译

UPX源码分析——加壳篇

前言
　　如果你要探测和响应一个对象的变化，你应该用observables。
　　如果你需要探测和响应一个集合对象的变化，你应该用observableArray 。
　　在很多场景下，它都非常有用，比如你要在UI上需要显示/编辑的一个列表数据集合，然后对集合进行添加和删除。
使用observables数组
1.简单举例

<script type="text/javascript">
    va

Knockout.Js官网学习(数组observable)

转载：http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/72236892
        https://www.zhihu.com/question/22298352

     在图像处理领域，我们经常能听到滤波，卷积之类的词，其实他们都可以看做一种图像的卷积操作，相对应的卷积核，卷积模板，滤波器，滤波模板，扫描窗其实也都是同一个东西。下面我们进一

卷积及理解图像卷积操作的意义

感觉这个比前一套，容易理解些~~
关于数据提前下载的问题：
https://www.jianshu.com/p/5116046733fe


如果使用keras的cifar10.load_data()函数，你会发现，代码会自动去下载 cifar-10-python.tar.gz 文件实际上，通过查看cifar10.py和site-packages/keras/utils/data_utils.py