[转]ROS Q&A | How to read LaserScan data
http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ We can reproduce the question easily using RDS. If you haven’t had an account yet, you can regist ......加快你ROS安装的一篇文章
前言： 首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速 ......![]()
ROS应用层通信协议解析
参考：http://wiki.ros.org/ROS/Master_API http://wiki.ros.org/ROS/Connection Header 说明 ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service ......![]()
ROS2 在WIN10下测试和安装
博客参考：https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导： h ......![]()
ROS入门学习（基于Ubuntu16.04+kinetic）
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup roscore making sure that we have roscore running rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim t ......![]()
ROS之face recongination（cbo_peopel_detection）
一准备 Ros的cbo_people_detection网站http://wiki.ros.org/cob_people_detection 某网站来自Amir：http://edu.gaitech.hk/turtlebot/openKinect-turtlebot.html ......![]()
multiplot 安装与配置
环境： ros lunar 1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了) sudo apt-get install ros-lunar-rqt 2. 安装qwt sudo apt-get install libqwt-dev sudo apt-get install ......为ubuntu找个能用的桌面，顺便进行适当的改造
最近，开始玩ros，结果官方推荐ubuntu linux，虽然都是差不多的linux，无非就是软件包形式不同而已。但是，个人对ubuntu的unity桌面实在是没有爱，最让人无语的是，kubun ......ROS常用工具
先将这个package放到工作空间的 src 目录中， 链接：点击打开链接 密码：u98p 然后在工作空间中加入依赖, rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdis ......![]()
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