环境： ros lunar

1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了)

sudo apt-get install ros-lunar-rqt

2. 安装qwt

sudo apt-get install libqwt-dev

sudo apt-get install libqwt-qt5-dev

3. 源码编译 variant 与 multiplot 即可

地址： https://github.com/ANYbotics/variant

地址：https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_plugin