rqt_console：操作、查看log信息

rqt_logger_level：设置log等级

打开node：

rosrun rqt_console rqt_console
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在rqt_logger_level中选择node、logger、level，然后点击Refresh就可更新log等级，通过turtle_teleop_key控制，然turtle hit the wall。

• 选则 Nodes=turtlesim，Loggers=ros，Levels=Error，然后Refresh，即便turtle hit the wall，也不会出现警告。
• 选则 Nodes=turtlesim，Loggers=ros，Levels=Info，然后Refresh，当turtle hit the wall，会出现警告。