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高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理
一、环境配置,基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、
sophus
库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-g ......
高博
pcl
Redis
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SLAM
视觉SLAM基础-李群和李代数
李群和李代数 目录 李群和李代数 引言 1.0 李群 1.1 群 1.2 李群基础定义 2.0李代数 2.1 引出 2.2 李代数的定义 2.3 李代数 \(so(3)\) 2.4 李代数 \(se(3)\) 3. ......
mathbf
phi
wedge
代数
矩阵
视觉十四讲:第七讲_ORB特征点
1.特征点 特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋转等变换,但是计算量非 ......
correlation
mean
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调试SVO_edgelet
感谢白巧克力亦唯心提供的SVO_edgelet代码,作者博客:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150 程序地址: https://github.com/HeYijia/ ......
调试
com
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https
远程
Sophus
库安装踩坑(SLAM十四讲)
学习slam十四讲(第二版),自行git安装
sophus
库,但是需要做准备工作 注意,如果看网上的其他教程可能会出错,因为大部分教程是根据第一版的书,使用的是非模板类,但是 ......
span
var
Sophus
宋体
style
用cmake构建基于qt5.8.0的qt5项目
为什么要用cmake来构建qt5的项目呢?qt不是有qmake吗?这样,岂不是多此一举? 其实,应用cmake来构建项目还是非常有必要的,特别是当你的项目涉及到很多第三方库的时 ......
var
cmake
qt5
csdn
CMake
如何安装Eigen库和
Sophus
库
* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 卸载老版本的Eigen 下载Eigen 3.3.7版本 提取(解压)文件至主目录的 ......
安装
Sophus
Eigen
python
C++
ORB_SLAM3 + ROS采坑实录(从零开始的毕设生活第一弹)
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用 ......
sudo
apt
install
dev
com
V2AS = Way To Ask
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