【动态系统的建模与分析】9_一阶系统的频率响应_低通滤波器_Matlab/Simulink分析
magnitude response:振幅响应 phase response：相位响应 传递函数G（S）为什么将S看成jw化成G（jw）通过【动态系统的建模与分析】8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器 ......![]()
【编程语言】Matlab 学习记录
title: Matlab Learning Record date: 2020-05-23 20:11:26 author: liudongdong1 img: https://gitee.com/github-25970295/blogImage/raw/master/img/voice-rec ......串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明
PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规的经验调试，结果将会有非常大的不同。 串联型PID的三个环节由比例，积分 ......![]()
【SimuPy】Python实现的Simulink 文档翻译全部完毕
作者：CycleUser 前些天在和@iGuo、@白小鱼以及@12334在关于如何看待哈工大、哈工程受美商务部「实体名单」影响，被禁止使用 MATLAB 商业软件？的问题中讨论到了 simup ......汽车中的V流程开发
各步骤的简介各步骤的简介 （1）Control Design and offline Simulation：算法模型构建和离线仿真（基于模型的设计）。算法工程师用Matlab模型实现算法；并实施离线仿真 ......![]()
MiL → SiL → PiL → HiL 是什么？
基于模型的快速原型开发通常分为四个过程：MiL → SiL → PiL → HiL 1. MiL（Model in Loop）模型在环 在PC上基于模型的测试，它的输出是经过验证的控制算法模型。验 ......![]()
[Pyhton] SimPy 离散事件模拟框架详解 —— 以一个简单的汽车充电排队模拟为例
目录 一、背景知识 二、SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程（过程交互） 2.5 共享资源 三、后续 ......![]()
PID控制算法的C语言实现
参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法 ......![]()
无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE
今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models（简称ASM），但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下。这样也可以了解一下汽车的整个 ......![]()
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