从驾考科目二到自动驾驶，聊聊GPU为什么对自动驾驶很重要
“下一个项目，坡道起步。” …… “考试不合格，请将车子开到起点，重新验证考试。你的扣分项是：起步时间超30秒：扣100分。行驶过程中车轮轧到边线：扣100分。” 想必经历过驾 ......激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar：自动驾驶的利弊
激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar：自动驾驶的利弊 Lidar vs Radar: pros and cons for autonomous driving 新型无人驾驶汽车的数量在缓慢增加，各种扫描设备使汽车 ......![]()
激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar：自动驾驶的利弊
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从零开始手写Cartographer(1): 开端
写在前面的话 我做SLAM已经三年了。读书时初学SLAM，一开始无从下手，直到读了高博士的博客，茅塞顿开，渐入佳境。后来又买了他的《视觉SLAM十四讲》，常伴手边，直至毕业。 ......![]()
激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（上）
激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（上） 介绍 激光雷达结构： 基本条件 构型和基本布置 激光雷达设计： 基本思想和基本原则 总结 介绍 激光雷达结构是激 ......![]()
3D-LiDAR
3D-LiDAR 结合光学+激光扫描+数据处理技术，实现对人和物体的无盲点检测。 利用专有光学技术实现高精度，高分辨率三维扫描。 到目前为止，传感器只能准确地检测出物体 ......![]()
Cesium参考资源
Reference resources cesium官网 cesium 下载 cesium官方文档 APIs cesium-workshop github cesium 官方示例 cesium github cesium google forum cesium 中文网 ......论文阅读：LIC-Fusion: LiDAR-Inertial-Camera Odometry
本文提出了一种紧耦合的多传感器（雷达-惯导-相机）融合算法，将IMU测量、稀疏视觉特征、提取的激光点融合。提出的算法在时间和空间上对三个异步传感器进行在线校准，补 ......[转]ROS订阅激光数据
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