L4自动驾驶技术
L4自动驾驶技术 一．SAE的五个级别分别是： L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。 L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知 ......![]()
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的 ......![]()
3D视觉算法初学概述
背景知识 RGB-D相机 一，基于3DMM的三维人脸重建技术概述 1.1，3D 人脸重建概述 1.2，初版 3DMM 二，视觉SLAM算法基础概述 2.1，视觉里程计 2.2，后端优化 2.3，回环检 ......![]()
激光雷达 LOAM 论文 解析
转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频：https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意：本人实验室买的是Vel ......![]()
Lidar激光雷达市场
Lidar激光雷达市场 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人 ......![]()
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测 ......![]()
动态捕捉（四）深度图像基础知识
第一部分： 深度图像（depth image)也被称为距离影像（range image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几 ......![]()
CVPR2020：三维实例分割与目标检测
CVPR2020：三维实例分割与目标检测 Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving 论文地址： http://openaccess.thecvf.com/cont ......![]()
北汽极狐ARCFOX与华为合作
北汽极狐ARCFOX与华为合作 2021年，是激光雷达“上车”的元年。 曾经价格高不可攀，只能用于Robotaxi、无人车测试的激光雷达，终于彻底具备商业化条件。 因为，4月17日， ......![]()
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